rov jason & medea
文章来源： | 发布时间：2016-07-12 | 【】 【】
jason & medea由伍兹霍尔海洋研究所的深潜实验室建造建造的遥控深潜器，主要用于科学家对海底的观测。jason和medea是以希腊神话中海洋探险家和他的妻子的名字命名的。jason含有双体远程操作系统。一根10km长的电缆通过medea将电和操作命令传递给jason，同时，也能将采集到的数据和实时摄像画面反馈给船上。medea充当减震器，减轻jason在水面上的运动，同时，提供照明和对jason的监视。jason配有声纳、高清摄像和静态成像系统、照明（16个led灯）和不计其数的采样系统。三个向下倾斜的角度（0°, 30°, 60°，从垂直方向）照相机，用于观测海底和观察jason。此外，medea还配有hmi和白炽灯，用于在海底的照明。jason的机器手臂可以采集岩石样品、沉积物或者海洋生物，然后将这些采集物放到rov的样品框内。潜航员和科学家们可以在船上的控制室内来操纵jason的仪器和摄像。jason平均每次下潜时间为一至两天。
图1 jason （左）& medea（右）
技术参数
jason：
最深下潜深度：6500m
尺寸：长3.4m，宽2.2m，高2.4m
重量：4128kg（空气中）
速度：前进2.778km/h，水平行进0.927km/h，垂直行进速度1.852km/h
运输速度：运输样品时0.927km/h；没有样品时1.852km/h
升降速度：35m/min( /-5m/min)
动力：6个无刷直流电动推进器
缆绳：长55m，直径20mm，中性浮力
存储：前面的采样篮尺寸，98cm*1.52m;两个机器手臂尺寸，51cm*51cm
有效载荷：最大130kg，取决于机器配置
电梯采样：上升时90kg
medea：
最大下潜深度：6500m
机器尺寸：长2.3m，宽1m，高1.5m
重量：1360kg（空气中）
最大拖拽速度：1.852km/h
主要电缆：直径17mm，电光缆
图2 rov jason & medea的工作模式
事迹
jason首次下潜是在1988年，它曾数百次地下潜至太平洋、大西洋和印度洋，调研热液喷口。rov jason现在已经拥有了第二代，现在这个机器人拥有更坚固更先进的机身。
成就
jason在科研任务之外还做了一些成功的副业，例如水下考古学。jason的原型版本jason jr.被用于调查rms titanic的失事，改进后的jason于1989年在水下调查了1600岁的罗马贸易船。
图3 rov jason & medea和母船thompson海上作业模式图
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